九鲤湖的左测一条石径称天梯岭。该岭据传是宋代王头陀所修建,故又名陀九岭。从香山寺到望仙桥,全长600多米,共有1017级石级。天梯岭沿着悬崖峭壁修筑,迂回曲折,置身其中,犹如在半空中行走,天风轻拂,云雾缭绕,飘飘欲仙。宋朝王十朋曾经写过一首诗:“清晨饱饭渡秦溪,要上青山九级梯。不使瓯闽隔人世,头陀同与五丁齐。”天梯岭的尽头,忽有石板一块,横跨于幽深坠谷之上,上依悬崖,下临万丈深渊,令人目眩。相传是道仙容成子驱石所架,称御风桥。据说,半夜时分,站在此处,可望见太姥娘娘乘着九色龙马缓缓降落人间,故而得名“望仙桥”。对面即是太姥山最著名的九鲤朝天。要是山雾弥漫,远远望去这一排巨石,就像九尾大鲤鱼游戏于茫茫大海一般。传说一位东海游仙,从太姥山上空经过,只见下界绿涛滚滚,恍如海水汹涌澎湃,便误以为底下是茫茫东海,顺手投下九尾神鲤,以繁衍后代、造福人间。殊不知此处根本不是东海,神鲤无法存活,全部化成了岩石,永远站在太姥山间,成了人间的一大奇景。
古人在这里留下许多诗文,诸如“望仙毕竟仙何去,徒有空山一片桥。”“才蹑仙桥路,还思未了因。”等等,唐乾符六年,金州刺史林嵩在《太姥山记》中记道:“石下曰万丈悬崖,石上曰望仙桥。”可想而知,望仙桥建筑在唐代,或者更早。