尽管奔驰G-Wagen强大的越野功能令人难以忘怀,但是德国军方最后还是选择了价格低于奔驰G级近1/3的大众Iltis越野车。虽然,没能被德国军方采用,但是凭借着优良的机械性能,它获得了其他国家军队的青睐,到目前为止已经有20多个国家将奔驰G级用作军队的指定车辆。1990年,奔驰G-Wagen以“狼”的代号重返德国联邦国防军,并出现了近50个衍生型号,G级终于获得了本国军方的认可。
1991年代号为W461的奔驰G-Wagen诞生,虽然这款车型被看着是奔驰G-Wagen(W460)的换代车型,不过如果从差别细微的外形以及机械结构来说,W461更像是W460的“缩减版”,而非换代。之所以说是“缩减版”原因是它取消了上一代车型的软顶敞篷版本,且发动机也仅剩下一台230 GE四缸汽油机和290 GD五缸柴油机可选。
而与W461同时存在的还有一款代号为W463的奔驰G-Wagen车型,这款车型的诞生是奔驰为了适应精英人事对于舒适、豪华和越野性能的追求。W463在外观方面与W461几乎完全一致,但是漆面处理等细节方面更加精致,同时内饰设计上,不仅真皮和木纹装饰变成了主流,而且配置上丰富的并不是一星半点,舒适性配置包括电动车窗、真皮座椅加热、电动天窗等,安全性配置中ABS系统成为了标配,安全气囊也开始配备,而四驱系统也由此前的分时四驱改成了全时四驱,并且升级了前、中、后三把电控差速锁,电子控制设备的引入,使得奔驰G级的操作变得更加简便,且越野性能不减。